メカナムホイールロボット

概要

私は回路屋さんなのでメカや制御は不得意なのですが、ある程度はわかるようになりたいなと思っております。そこでこしらえたのがメカナムホイールロボットです。このロボットにはまだ名前がないのですが、何か良い名前を付けてあげたいです。

作った目的はメカと制御の勉強。そして自作CPUの制御対象になってもらうことです。（まだできていません）

NT富山2021にて

最初にこの作品をお披露目したのはNT富山2021です。この時は制御を小型のwindowsパソコンを乗せてやっていました。

Maker Meeting for Maker Faire Kyotoにて

次に制御にパソコンを使うのをやめて得意なマイコンを使用しました。このマイコンボードは切削機をつかった自作の基板です。
お披露目はMaker Meeting for Maker Faire Kyotoです。このイベントは一般公開はなかったので、一般公開としてはNT金沢となります。